[TheFourthDescendant] 03. 근거리 적 AI 구현

프로젝트 기간 : 25.02.17 ~ 25.03.05 (약 3주)

1. 개요

오늘은 근거리 적 AI를 구현하는 게 목표였습니다. 근거리는 확실히 원거리에 비해 쉽게 구현할 수 있었어요. 어떻게 구현했는지 천천히 살펴봅시다 !

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2. 근거리 적 AI 분석

다행히도 Spawn된 이후에 정찰하는 상태 없이 바로 플레이어에게 돌진하더라구요 ! 덕분에 Patrol 상태를 구현하지 않고 신속한 개발을 진행할 수 있었습니다. Spawn 애니메이션이 끝나면 Move 애니메이션으로 전이되고, 플레이어의 일정 반경 내로 도달하면 Attack 애니메이션으로 전이하면 끝이였습니다.

Attack 애니메이션이 재생되면서 적이 이동하지 않게끔 bool 값만 잘 설정해주면 될 것 같아보입니다.

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3. 근거리 적 Behavior Tree

Spawn이 된 이후로 이동, 공격 AI가 동작해야하기 때문에 Decorator를 설정해주었습니다. 공격 상태일 때에는 이동을 하지 않고 공격 로직만 수행해야하기 때문에 이 부분도 Decorator로 막아줬어요. 마지막으로, 적이 사망하면 AI가 가동을 멈춰야 하므로 사망했을 시에 IsDead를 true로 변경해서 AI가 작동하지 않도록 구현했습니다.

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4. 근거리 적 Behavior Tree Task

근거리 적은 블루프린트 노드로 구현하는 과정없이 바로 C++ 코드로 구현해줬습니다 ! 원거리 적과 거의 유사한 코드로 구현할 수 있었습니다. 플레이어에게 공격을 가하는 로직은 애니메이션의 특정 프레임에 notify를 걸어서 호출하는 방식으로 구현했기 때문에 일단 근거리 적의 Task는 더 간단하게 구현이 되더라구요. 

 

BTTaskMeleeMove.h

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#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "BehaviorTree/BTTaskNode.h"
#include "TheFourthDescendant/Monster/Melee/MeleeMonster.h"
#include "BTTaskMeleeMove.generated.h"

UCLASS()
class THEFOURTHDESCENDANT_API UBTTaskMeleeMove : public UBTTaskNode
{
	GENERATED_BODY()

public:
	UBTTaskMeleeMove();

private:
	/** AI를 적용할 몬스터 */
	AMeleeMonster* Monster;

protected:
	/** Task가 실행되기 시작할 때 호출되는 함수 */
	virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;
	
};

BTTaskMeleeMove.cpp

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#include "BTTaskMeleeMove.h"

UBTTaskMeleeMove::UBTTaskMeleeMove()
{
	Monster = nullptr;

	NodeName = "MeleeMove";
}

EBTNodeResult::Type UBTTaskMeleeMove::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
	Super::ExecuteTask(OwnerComp, NodeMemory);

	// 몬스터 캐스팅 실패 시 Return
	Monster = Cast<AMeleeMonster>(OwnerComp.GetAIOwner()->GetCharacter());
	if (Monster == nullptr)
	{
		GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Red, "ExecuteTask : Monster Casting Failed !");
		return EBTNodeResult::Failed;
	}
	// 캐스팅에 성공할 경우 Monster의 Move 함수 호출
	Monster->Move();

	return EBTNodeResult::Succeeded;
}

BTTaskMeleeAttack.h

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#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "BehaviorTree/BTTaskNode.h"
#include "TheFourthDescendant/Monster/Melee/MeleeMonster.h"
#include "BTTaskMeleeAttack.generated.h"

UCLASS()
class THEFOURTHDESCENDANT_API UBTTaskMeleeAttack : public UBTTaskNode
{
	GENERATED_BODY()
public:
	UBTTaskMeleeAttack();

private:
	/** AI를 적용할 몬스터 */
	AMeleeMonster* Monster;

protected:
	/** Task가 실행되기 시작할 때 호출되는 함수 */
	virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;
};

BTTaskMeleeAttack.cpp

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#include "BTTaskMeleeAttack.h"

UBTTaskMeleeAttack::UBTTaskMeleeAttack()
{
	Monster = nullptr;

	NodeName = "MeleeAttack";
}

EBTNodeResult::Type UBTTaskMeleeAttack::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
	Super::ExecuteTask(OwnerComp, NodeMemory);

	// 몬스터 캐스팅 실패 시 Return
	Monster = Cast<AMeleeMonster>(OwnerComp.GetAIOwner()->GetCharacter());
	if (Monster == nullptr)
	{
		GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Red, "ExecuteTask : Monster Casting Failed !");
		return EBTNodeResult::Failed;
	}
	// 캐스팅에 성공할 경우 Monster의 Attack 함수 호출
	// ->Attack();

	return EBTNodeResult::Succeeded;
}

근거리 적의 세부적인 이동, 공격 로직 또한 각 해당 클래스에서 구현한 후에 호출하는 방식으로 진행했습니다 !

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5. 근거리 적 구현

근거리 적의 세부적인 이동, 공격 로직을 살펴볼까요 !

 

MeleeMonster.h

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#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "TheFourthDescendant/Monster/Monster.h"
#include "MeleeMonster.generated.h"

UCLASS()
class THEFOURTHDESCENDANT_API AMeleeMonster : public AMonster
{
	GENERATED_BODY()

protected:
	/** 공격 반경 */
	UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category="Stat")
	float AttackRange;

private:
	/** 공격 로직은 단 한 번 실행하기 위함 */
	bool bIsAttacked;

public:
	/** 공격 함수 */
	UFUNCTION(BlueprintCallable)
	virtual void Attack() override;
	/** 이동 함수 */
	virtual void Move() override;

	/** 공격 완료 로직 */
	UFUNCTION(BlueprintCallable)
	void AttackCompleted();
};

MeleeMonster.cpp

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#include "MeleeMonster.h"

#include "Components/CapsuleComponent.h"
#include "Kismet/GameplayStatics.h"


void AMeleeMonster::Attack()
{
	// 공격 로직이 한 번 실행됐을 경우 return
	if (bIsAttacked) return;
	
	bIsAttacked = true;
	
	FHitResult HitResult;
	FCollisionQueryParams Params;

	// 자기 자신은 무시
	Params.AddIgnoredActor(this);

	const FVector Start = GetActorLocation() + GetActorForwardVector() * GetCapsuleComponent()->GetScaledCapsuleRadius();
	const FVector End = Start + GetActorForwardVector() * AttackRange;
	bool HitDetected = GetWorld()->SweepSingleByChannel(
		HitResult,
		Start,
		End,
		FQuat::Identity,
		ECollisionChannel::ECC_GameTraceChannel1,
		FCollisionShape::MakeSphere(AttackRange),
		Params
		);

	if (HitDetected)
	{
		if (HitResult.GetActor() == Player)
		{
			// 공격
			UGameplayStatics::ApplyDamage(Player, AttackPower, EnemyController, this, UDamageType::StaticClass());
		}
	}
	
}

void AMeleeMonster::Move()
{
	if (EnemyController->bIsArrived)
	{
		bCanAttack = true;
		Blackboard->SetValueAsBool(FName("IsAttacking"), true);
		return;
	}
	EnemyController->MoveToTargetActor(Player);
}

void AMeleeMonster::AttackCompleted()
{
	bCanAttack = false;
	bIsAttacked = false;
	Blackboard->SetValueAsBool(FName("IsAttacking"), false);
	EnemyController->bIsArrived = false;
}

위에서 언급했듯, 전방 일정거리에 플레이어가 있는지 판단하고 ApplyDamage로 데미지를 주는 로직은 Attack 함수에 구현되어있고 애니메이션의 특정 프레임에서 호출하는 방식입니다 !

공격 애니메이션은 근거리 적이 플레이어에게 도달했을 때 bCanAttack의 bool 값으로 전이되도록 했습니다 !

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6. 근거리 적 애니메이션

원거리 적의 애니메이션 블루프린트에는 Layered blend per bone을 활용했었는데, 근거리 적의 애니메이션 블루프린트는 아주 간단하게 구현할 수 있어서 편했어요 .. ㅠㅠ

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결과

근거리도 됐고 원거리도 됐고 ! 뿌듯하네요 ..